HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Nedir?

Elektronik projelere yeni başlayanların en çok karşılaştığı sensörlerden biri: HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. Peki bu küçük ama etkili sensör tam olarak ne işe yarar? Hangi projelerde kullanılabilir? Ve en önemlisi, nasıl çalışır? Bu yazımızda tüm bu soruların yanıtlarını verecek, ayrıca ilham verici proje fikirleri sunacağız. Hazırsanız başlayalım!

HC-SR04 Nedir?

HC-SR04, ses dalgalarını kullanarak bir cismin mesafesini ölçen bir ultrasonik sensördür. "Yarasa mantığıyla" çalışır: Ses dalgası gönderir, yansıyan sesi alır ve bu süreye göre mesafeyi hesaplar.

Temel teknik özellikleri:

• Ölçüm aralığı: 2 cm – 400 cm

• Hassasiyet: Yaklaşık 3 mm

• Çalışma voltajı: 5V DC

• 4 pinli yapı: VCC, Trig, Echo, GND

HC-SR04 Nasıl Çalışır?

1. Trig pinine kısa bir sinyal gönderilir.

2. Sensör, bu komutla birlikte ultrasonik ses dalgası yollar.

3. Ses dalgası bir cisme çarpar ve geri döner.

4. Echo pini, bu yankı süresini algılar.

5. Mikrodenetleyici (örneğin Arduino), yankı süresini ölçerek mesafeyi hesaplar.

Mesafe hesabı:
Mesafe (cm) = (Echo süresi / 2) / 29.1

(Bölü 2 çünkü ses gidiş + dönüş süresini ölçer.)

Nerelerde Kullanılır?

HC-SR04; robotikten otomasyona, güvenlikten oyunlara kadar birçok alanda kullanılır. Hem hobi projelerinde hem de endüstriyel uygulamalarda sıkça tercih edilir.

HC-SR04 ile Yapabileceğiniz 5 Harika Proje Fikri

1. Engelden Kaçan Robot

Arduino ile birlikte HC-SR04 kullanarak, önüne engel çıktığında yön değiştiren mini bir robot yapabilirsiniz. Kodlaması basit, eğlencesi büyük!

2. Temassız Otomatik Kapı Sistemi

Kapıya yaklaşan kişiyi algılayarak motorla kapıyı açan bir sistem kurabilirsiniz. Market, ofis veya ev uygulamaları için birebir.

3. Dijital Mesafe Ölçer

LCD ekranla birlikte kullanarak basit ama etkili bir dijital cetvel yapabilirsiniz. Özellikle okullarda STEM eğitimleri için harika bir uygulama.

4. Otoparkta Araç Mesafe Uyarıcısı

HC-SR04 ile aracın duvara yaklaşma mesafesini ölçüp buzzer veya LED ile uyarı verebilirsiniz. Dilerseniz bu sistemi güneş enerjili bile yapabilirsiniz!

5. Temassız Kontrol Oyunu

Ellerinizi kullanmadan sadece cisimleri yaklaştırarak oynayabileceğiniz bir mini oyun sistemi. Eğlenceli olduğu kadar yaratıcı da!

HC-SR04 Kullanırken Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Sensörün önünde engel olmayan bir alan olması gerekir.

• Su buharı, kumaş gibi ses dalgalarını yutabilecek yüzeylerde verim düşebilir.

• Uzun kablolarla kullanıyorsanız, sinyal bozulmalarına karşı dikkatli olun.